Důkaz přímý umožňuje orgánu činnému v trestním řízení učinit přímý poznatek o dokazované skutečnosti, tzn. přímo potvrzuje nebo vyvrací dokazovanou skutečnost. Důkazem přímým je například ohledání věci během hlavního líčení.

Důkaz nepřímý dokazuje jinou skutečnost, než tu která je předmětem dokazování, ale z oné skutečnosti je možné prostřednictvím logických úvah, zda se hlavní dokazovaná skutečnost stala nebo nestala. Takovým příkladem může být kamerový záznam z místa odlišného od místa činu, na kterém je vidět obviněný ve stejnou dobu kdy se trestný čin stal. Vzhledem k tomu, že byl na jiném místě můžeme dovodit, že nebyl na místě činu a tudíž trestný čin nespáchal.