Společenskou smlouvou se rozumí zakladatelské právní jednání, tedy základní dokument společnosti, na základě kterého je proveden zápis do obchodního rejstříku.
Zakládá-li společnost jedna osoba, mluvíme o tzv. zakladatelské listině.
Společenská forma vyžaduje ze zákona formu notářského zápisu a musí obsahovat nezbytné náležitosti, kterými jsou sídlo, firma společnosti (obchodní jméno), předmět podnikání, určení společníků, označení podílů a název druhu podílů, výše vkladů, počet jednatelů a první jednatele společnosti, výše základního kapitál, úpravu vkladové povinnosti zakladatelů a kdo se stane správcem vkladů.