O principu publicity můžeme u obchodního rejstříku mluvit ve dvou rovinách a to o tzv. principu formální a principu materiální publicity. 

Princip formální publicity znamená, že rejstříkový soud je povinen uveřejnit údaje o osobě v obchodním rejstříku zapsané, zajistit přístup do sbírky listin, aby mohla každá další osoba do obchodního rejstříku nahlížet, pořizovat si zápisy nebo listiny.

Princip materiální publicity pak znamená, že údaje uveřejněné v obchodním rejstříku jsou účinné. Pokud tedy někdo jednal v souladu se stavem zapsaným v obchodním rejstříku, nemůže osoba, které se zápis týká, namítat, že zápis v obchodním rejstříku neodpovídá skutečnosti.